>Ракета не стоит ничего, а вот аппаратура пусковой наверняка более изощренная. Вся фишка в том как она измеряет крен ракеты по следу трассера. Сейчас то это не проблема - поставить приемную матрицу высокого разрешения и проц по-мощнее для по-кадровой обработки. А вот как это делали в начале 80-е когда он появился, это вопрос.
За ракетой следит оптический координатор по принципу работы аналогичный тем что используются в ИК ГСН ракет воздух-воздух и ПЗРК. Если сильно упрщенно то на выходе координатора угол отклонения ракеты от линии визирования дает постоянное напряжение а вращение трассера - перемнное. Дальнейшее для аналоговой техники проблем не представляет.
