>Каким образом увеличение бокового габарита улучшает проходимость по лесу?
Как раз когда коврик "живет" поперек, тот самый "боковой габарит" и увеличивается. Ибо края коврика выходят за габарит фигуры. Если же его зацепить вертикально, то ничего наружу торчать не будет.
