Либо отъехать на безопасную дистанцию, пользуясь тем, что всадник всяко быстрее пехотинца с тяжеленным дрыном, перезарядиться и подъехать ещё раз, и так до полного удовлетворения - I like to move it!
Либо атаковать в просвет меж пик, рубя наглое быдло.
У пехоты тоже выбор, если уж стронулась с места. Умирать на месте, или бежать и умирать уставшими.