От bedal Послать личное сообщение Ответить на сообщение
К Alpaka Информация о пользователе
Дата 12.08.2019 09:47:11 Позвать санитаров Версия для печати
Рубрики Современность; ВВС; Игнорировать ветку Найти в дереве

это аналоговый подход

не знаю, конечно, как оно устроено в реале, но вообще-то в подобных системах правильным является управление по результату. То есть сначала, "как всегда":
- обнаруживается некое событие
- вырабатывается команда на исполнительные органы
но потом:
- в ходе исполнения команды по датчикам оценивается воздействие от промежуточного положения исполнительного органа
- окончательное положение зависит именно от достижения требуемых значений на датчиках (требуемое направление или скорость).
Собственно, автоматическую устойчивость по-другому и не реализуешь, будет дребезг или "плавание" в пределах гистерезиса. И то, и то - не для авиации, думается.

Наработку наиболее правильных начальных команд (это даёт более экономичное и быстрое исполнение)лучше всего вести с помощью нейросетей, тут им конкурентов, наверное, и нет. Ну, кроме долгого и вдумчивого анализа человеками на земле.

Но, конечно, наличие технологии не означает возможности её реализовать здесь и сейчас.