>контратакой конницы белым оружием на рассыпавшийся строй с предсказуемым результатом.
Вы не прочитали всего написанного. Пикинёры не все бросаются вперёд, а через 1-2. Т.е. половина или 2/3 остаются стоять в плотном строю на своих местах. Вперёд выбегает только 1/3. И всего-то на 20-30 м, не более.
Выше Жмодиков привёл пример атаки пехотинцев на кавалерию который её отбросил и расстроил. И там фигурируют те самые 30 шагов.