>И почему у нас оно задержалось так надолго (как я понимаю, примерно, с Ярослава Мудрого до Василия Темного)...
наверное влияние Орды тоже имело место. В этом смысле очень примечательно, что сразу после подчинения монголам младшие братья достаточно регулярно стали возникать против старших в качестве претедентов в борьбе за Владимирский стол, что весьма гармонировало с обстановкой в монгольском правящем доме.
