Есть там такая штука как поиск по книгам. Так вот если найти "The Encyclopedia of Military History: From 3500 BC to the Present
by Richard Ernest Dupuy, Trevor Nevitt Dupuy", и сделать поиск по слову Amur, то он встречается 9 раз.
Так вот на 492 странице он утверждает, что люди купцов Строгановых ходили аж до Амура примерно в 1580 годах...
А на 512 странице есть слова "продвинулись до Амура, пока не были отброшены назад манчжурами". А вот кто продвинулся - до конца не видно из-за обрезки Гуглом. Однако, из под обрезки выглядывает слово "adventurers", что собственно, и подтверждает мое предположение о лихих людях, случайно туда забредших.
А уж в русском переводе могли и назвать это и "военной стычкой". Для пафосу.