Оно обязано быть максимально безопасным для пользователя
Do not salute me. There are goddamned snipers all around this area...
Для того и делают предохранители на оружии.
Тем более доработка РГД-33 нужна простая - увеличение свободного хода ударника с плечиками и трубочка в гнезде детонатора. Если спустить ударный механизм гранаты без взрывателя, плечики ударника нажмут на трубочку и она запрет дверцу. При работе в боевом положении плечики ударника до трубки просто не достанут. Детонатор, соответственно, вставляется в эту самую трубочку, досылая ее вверх.