Родился 28.04.1912 в селе Губиниха (ныне посёлок Новомосковского района Днепропетровской области, Украина). В 1924 окончил 4 класса школы. Работал на трубопрокатном заводе имени К. Либкнехта в городе Днепропетровск: столяром (1929-1930), инструктором бюро изобретателей и рационализаторов (1930-1931) и секретарём комсомольских ячеек (1931-1933). С января 1933 – заведующий организационным отделом Павлоградского райкома комсомола, в апреле-августе 1933 – секретарь комитета комсомола на химическом заводе № 55 в городе Павлоград (Днепропетровская область).
В армии с августа 1933. В 1934 окончил Харьковскую военную авиационную школу лётчиков и лётчиков-наблюдателей, до 1938 был в ней лётчиком-инструктором. В 1938-1939 – командир звена Чугуевского военного авиационного училища, в 1939-1940 – военком авиаэскадрильи Полтавских авиационных курсов усовершенствования штурманов.
Участник советско-финляндской войны: в феврале-марте 1940 – военком авиаэскадрильи 149-го истребительного авиационного полка. Совершил 22 боевых вылета на истребителе И-153.
Продолжал службу в ВВС военкомом авиаэскадрильи 149-го истребительного авиаполка и заместителем командира 247-го истребительного авиаполка по политчасти (в Киевском особом военном округе).
Участник Великой Отечественной войны: в июле-сентябре 1941 – военком 12-го истребительного авиационного полка (Юго-Западный фронт). Участвовал в оборонительных боях на Украине. 26.07.1941 был ранен в голову и руку. В начале октября 1941 – военком, а в октябре 1941 – июле 1943 – командир 298-го истребительного авиационного полка (Южный и Северо-Кавказский фронты). Участвовал в обороне Донбасса, Ростовской, Барвенково-Лозовской и Северо-Кавказской операциях, воздушных боях на Кубани.
В июле 1943 – мае 1945 – командир 294-й (с июля 1944 – 13-й гвардейской) истребительной авиационной дивизии (Степной и 2-й Украинский фронты). Участвовал в Белгородско-Харьковской операции, освобождении Левобережной Украины, битве за Днепр, Кировоградской, Корсунь-Шевченковской, Уманско-Ботошанской, Ясско-Кишинёвской, Дебреценской, Будапештской, Братиславско-Брновской и Венской операциях.
За мужество и героизм, проявленные в боях, подполковнику Тараненко Ивану Андреевичу 2.09.1943 присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны до октября 1945 продолжал командовать 13-й гвардейской истребительной авиадивизией (в Южной группе войск).
В 1946 окончил Курсы усовершенствования офицерского состава при Военно-воздушной академии (Монино). С 1946 – командир 13-й гвардейской истребительной авиадивизии (в Южной группе войск), в 1947-1950 – командир 3-го гвардейского истребительного авиакорпуса (в Южной группе войск и Закавказском военном округе).
В сентябре-октябре 1950 – начальник Управления анализа лётных происшествий и безопасности полётов ВВС, в 1950-1953 – начальник Управления общего планирования, анализа и контроля боевой подготовки Главного управления боевой подготовки ВВС, в 1953-1955 – заместитель начальника Управления боевой подготовки ВВС.
В январе 1956 – октябре 1958 находился в загранкомандировке в Чехословакии в качестве старшего военного советника по ВВС и ПВО. В 1958-1959 – заместитель начальника Управления боевой подготовки ВВС, в 1959-1968 – 1-й заместитель командующего Военно-транспортной авиацией. С 1968 – начальник спецфакультета Военно-воздушной инженерной академии имени Н.Е. Жуковского. С октября 1972 генерал-лейтенант авиации И.А. Тараненко – в запасе.
В 1973-1982 работал ведущим инженером в ОКБ имени С.В. Ильюшина.
Жил в Москве. Умер 4.03.1995. Похоронен на Новодевичьем кладбище в Москве.
Генерал-лейтенант авиации (1960). Награждён 2 орденами Ленина, 5 орденами Красного Знамени, орденом Богдана Хмельницкого 2-й степени, 2 орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями, иностранными наградами.